Misi Yastroki adalah:

1. Meningkatkan kesadaran masyarakat dalam penanggulangan stroke yang berbasis masyarakat.
2. Mendorong dan membantu Insan Pasca Stroke dan keluarga untuk meningkatkan kemandirian dan menekan ketergantungan.
3. Mendorong dan membantu peran pemerintah dan masyarakat untuk dapat menyediakan sarana-sarana pelayanan dalam penanggulangan stroke.
4. Menggali sumber-sumber potensi masyarakat baik dari dalam maupun luar negeri dalam rangka membantu penanggulangan stroke.
5. Mengadakan penelitian yang berhubungan dengan penyakit stroke.